快科技9月22日音尘www.kaiyun.com，宇树科技负责发布新一代聪慧手居品Dex5-S，单手具备22个解放度，汲取真手1:1尺寸筹谋，官方起售价为3.99万元。

Dex5-S外形尺寸为102 x 187×26毫米，整手分量约620克，外壳汲取铝合金材质。

官方将中枢看点轮廓为"小"与"巧"的均衡——当聪慧手尺寸无尽接近真东说念主手，比较以往艰难的聪慧手，不错完成更多复杂、精密的任务。

单手22个解放度中，拇指5个、食指/中指/无名指各4个、小拇指5个，比较上一代新增小拇指roll解放度，整手抓合手聪慧度进一步普及。

启动层面，单手搭载22个电机，一说念复旧直驱、反向启动及双编码杀青。

每个要道自带极限冲击力矩保护，遇到外力冲击时可对齿轮造成保护，精密小型减慢器则保险行为精度，官方同期强调超长逶迤寿命以适配高频教训。

Dex5-S单手最大负载2公斤，连续功课负载1公斤，较好的热处理可减少过热报警对教训节律的侵扰。

接口方面，复旧15V-65V宽电压供电，提供千兆网口、USB与高速485多种通讯神志可选。千兆网设置下杀青频率最高达1000Hz，掌心相机可班师邻接聪慧手，无需外走线，简化整机集成与部署。

官方演示视频中，Dex5-S可完成拧瓶盖、开易拉罐、把玩魔方、剪刀裁纸等雅致行为，多指协同抓合手璀璨当然，居品适配宇树H1/G1等东说念主形机器东说念主执行。

规范版仅具备位置、力矩、IMU基础响应，触觉感知为Pro版专属，面向进阶物理AI商榷，复旧触觉抓取算法二次建设。

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